Длинная деревянная палка с металлическим, обычно серебрянным наконечником это
а) насека
б) пернач
в) булава
г) пика

Пика, соответственно, г)

Пернач, булава и насека похожи. Дубинки, с кругом на конце или насечками.  Короткое оружие.

А пика - длинная палка с острым концом.