Что из созданного индийцами в древности используется людьми и сейчас?только быстро пожалуйста)

1. Индийцы изобрели цифры, которые мы сейчас называем арабскими;

2. Шахматы были изобретены в Индии, мы их используем и сейчас;

3. Техника "йога" также пришла к нам с Индии.