помогите!!! История. Поищите точную информацию : феодальная раздробленность на Руси.

Феодальну роздробленість на Русі   можна було б уникнути при мирному вирішенні конфліктів. Внесок в розділ держави внесли міжусобні війни. Вони проводилися через бажання багатьох удільних князів стати великими і правити в Києві. Також роздробленість почалася через руйнування авторитету центральної влади. Роздробленість можна було б уникнути за умови розвитку внутрішніх відносин і припинення міжусобних воєн. Князі мали обрати іншу систему престолонаслідування.