во второй половине 12 века на территории руси существовало около 50 независимых государств-княжеств

Русские княжества (XII—XVI вв) — государственные образования на территории современных России, Украины, Белоруссии и Польши, а также (окраинные земли) на территории современных Румынии, Латвии, Литвы, Эстонии, Словакии и Финляндии, возглавлявшиеся князьями из династий Рюриковичей и Гедиминовичей. Образовались после распада Киевской Руси на отдельные княжества. ... Началом деления на княжества как таковые принято считать раздел Руси Ярославом Мудрым между своими сыновьями (1054). ... Во второй половине XIV века параллельно с ним в брянских землях княжили также сыновья Ольгерда Дмитрий и Дмитрий-Корибут.