Почему народное ополчение двинулось освобождать Москву через Ярославль?

У Ярославля проходит крупная часть реки Волги, по ней вверх по течению было удобно доставлять оружие, продовольствие и людей

Путь через Ярославль был безопасным. Более короткий путь через Владимир был опасен, т.к. там всюду шныряли отряды поляков. Ополчение должно было дойти до московских стен без каких-либо потерь.