Какие факторы, которые позволили России сохраниться как независимое государство во время смуты (1598-1613)

В России во время Смуты многие самозванцы называли себя царем, но у них получалось убедить народ, поэтому они приходили к власти и помогали тем же самым полякам захватить власть, но благодаря известным Минину и Пожарскому, которые выгнали поляков из Москвы и таким образом смогли сохранить независимость России