Почему в XVI в одну из главных внешнеполитических задач Россия видела выход к балтийскому морю

Причина тому служила вырастающая потребность в торговле , Россия в 16 веке имела доступ только к Красному морю , но оно замерзало зимой и торговые суда не могла торговать с Россией