Чем различалось положение черносошных и владельческих крестьян

Владельческие крестьяне или как их ещё называли крепостными являлись полной собственностью бояр, дворян, царской семьи и духовенства на Руси в XVII веке.Черносошные крестьяне (насколько я помню) были свободны и несли повинности в пользу государства.