можно ли было избежать феодальную раздробленность на руси

нет. так как

1. в результате активных военных действий владимира мономаха и мстислава ослабела внешняя угроза - людям больше не надо было объединяться, чтобы победить.

2. господствовало натуральное хозяйство

3 появлась лествичная система власти - каждый стремился увеличить не территорию всего гос-ва, а территорию именно своего владения.

3. падение значения путя из варяг в греки (торговый путь)

Феодальну роздробленість на Русі  можна було б уникнути при мирному вирішенні конфліктів. Роздробленість можна було б уникнути за умови розвитку внутрішніх відносин і припинення міжусобних воєн. Князі мали обрати іншу систему престолонаслідування.