В каких основных направлениях двигались русские первооткрыватели? С чем это было связано?

Основные направления движения русских первооткрывателей:  

Восток – Урал и Западная Сибирь  

Север – проливы в Карское море, Новая земля  

Юго-Восток – Персия, Аравия, Индия, Африка  

Это было связано с тем, что Россия осваивала территории, находящиеся непосредственно у своих границ. Причинами этого были:  

Незавершенность формирования Российского единого государства;  

Неразвитость торгово-денежных отношений в России;  

Отсутствие денег на организацию дальних путешествий (слишком большие средства ушли на преодоление зависимости от Орды);  

Отсутствие выхода к незамерзающим морям;  

Отсутствие собственного флота.