Как возникало ичто означает выражение "между Сцилой и Харибдой"? (Кратко)

Есть много разных версий:это древнегреческие монстры либо скалы.Сцила-вершина,которая достигала небес,в ней обитало страшное чудище,Харибда-скала на другом берегу пролива у которой жила старая водяная баб,которая топила всех моряков.Как-то раз Одиссей со своими  товарищи вынужден был плыть на корабле между Сциллой и Харибдой. Он решил, что безопаснее будет пройти мимо Сциллы, которая может схватить только шесть человек, в то время как Харибда утопит всю команду без остатка. Сам фразеологизм означает оказаться между двух опасностей