До в истории називают походом

поход мог быть разных целей. Военный, охотничий, исследовательский и так далее. В целом поход олицетворяет собой дальнюю вылазку с преднамеренным характером и специальной целью, как написал выше. Поход организовывался достаточно долго.

Например для охоты подгоняли коней, охотничьих собак, специальных людей которые охраняли короли или барина на охоте, охотников, и заряжали ружья.

Для Исследовательской экспедиции нанимали специальных опытных проводников, чаще всего они были и хорошими воинами, подготавливали открывателей и снабжали их всем необходимым для похода.

Для военного похода например с целью захвата земель или наоборот уничтожения блокады организовывались солдатские отряды: пехота, кавалерия, артилерия и так далее. Выстраивались в шеренгу и отправлялись в поход во главе с полководцем.