С чем была сопряжена "драма в Угличе"?

В 1591 году, в Угличе, умер царевич Дмитрий(по сути он был наследником России, так как его правивший брат был слабоумен и не имел детей); существуют разные версии случившегося, начиная от того, что у Дмитрия случился припадок и он сам себя зарезал, заканчивая тем, что это дело рук Бориса Годунова, который хотел власти.