Почему политический строй России во второй половине 17-го века историки определяют как сословно представительную монархию?

Потому что существовал сословно-представительный орган власти - Земский собор(в полном составе последний в 1653 году, в неполном составе последний в 1684 году),который подразумевал участие в управлении государством различных слоёв общества (кроме крепостных, холопов)