Почему термин Папа Римский относится к средним векам???

потому что тогда появился этот термин.

Глава католической церкви и верховный правитель (абсолютный монарх) государства-города Ватикана. Полный титул папы: епископ Рима, наместник Иисуса Христа, преемник князя апостолов, верховный понтифик вселенской церкви, патриарх Запада, примас Италии, архиепископ и митрополит Римской провинции, монарх государства-города Ватикана, раб рабов божьих. Избирается конклавом пожизненно 2/3 голосов плюс 1 голос. Согласно догмату католической церкви, принятому на Первом Ватиканском вселенском соборе 1870 г., считается непогрешимым. В церковном реестре фигурируют, включая нынешнего, 263 папы. С XVI в. все папы—итальянцы.