Войско созданное в правление Ивана грозного?

При Иване Грозном появились стрельцы.

Стрельцы. Стрелецкие полки имели единообразную и обязательную для всех парадную форму («цветное платье»), состоявшую из верхнего кафтана, шапки с меховым околышем, штанов и сапог, цвет которых (кроме штанов) регламентировался согласно принадлежности к определённому полку.

Можно отметить общее в оружии и одежде всех стрельцов:

все стрельцы носили перчатки с крагами коричневой кожи;

в походе дуло пищали или мушкета закрывалось коротким кожаным чехлом;

бердыш носился за спиной через любое плечо;

поверх поясного ремня, к которому крепилась сабля, надевался кушак;

на походном кафтане не было петлиц;

внешним отличием старших офицеров («начальных людей») были шитое жемчугом изображение короны на шапке и посох (трость), а также горностаевый подбой верхнего кафтана и опушка шапки (указывало на высокородное княжеское происхождение).