Приведён ряд терминов. Все они, за исключением одного, связаны с периодом раздробленности русских земель. Какое из термин «выпадает» из данного ряда?

Царство, уделы, бояре, половцы, дружина.

На сколько я понимаю эту тему, то половцы или/и царство, но ничего обещать не могу!