Направления внешней политики России на рубеже 16-17 века

на востоке - борьба за обладание волжским путём- снятие угрозы со стороны Казанского ханства;

на юге - обеспечение безопасности от набегов Крымского ханства; на западе - борьба за выход к Балтийскому морю.

Это на сайте https://studfiles.net/preview/634563/

А от себя добавлю: создание коалиции против Швеции.