Укажите две исторические личности , непосредственно связанные с выбранным вами событием. Укажите одно любое действие каждой из этих личностей, в значительной степени повлиявшее на ход или резульятат этого события. ПОЖАЛУЙСТА! ( ТЕМА: освобождение от Орды.

Иван 3 Московский князь  не уплатил дань Орде

Хан Ахмат - конфликт с Русью - стояние на Угре