Помогите пожалуйста!!
Укажите две исторические личности, которые связаны с:
Г) Окончательной ликвидацией зависимости Руси от Орды.
И ещё по одному действию повлиявшие на ход этого процесса.
Это по ВПР 6 класс

Иван 3 в 1472 году разбил татар и отказался от уплаты дани

1480-стояние на Угре и конец монгол-татарского Ига

Ещё в 1380 году была Куликовская битва с Мамаем(во главе русских- Дмитрий Донской)