Став московским князем в 1359 году, Дмитрий Иванович уже через 3 года стал также и великим князем Владимирским. Силой своей власти он построил каменные укрепления вокруг тогда еще деревянного Московского кремля. Три раза он отбивал нападение литовцев на свою столицу, дважды наносил поражение армиям Орды. Провел удачный поход, присоединивший к его землям Тверь. А кроме того стал чеканить свою монету. Это и позволило Дмитрию Ивановичу значительно укрепить положение как Москвы, так и Московского княжества . Мамай был военачальник! С середины XIV века в результате усобиц Золотая Орда разделилась на западную и восточную части. Власть в западной части захватил Мамай. Он не имел права на ханский престол, так как не был потомком Чингисхана, но по своему усмотрению ставил и свергал ханов. Я думаю он напал на Русь для укрепления власти! А для укрепления власти ему необходимо было восстановить господство над Русью и тем самым доказать, что он является продолжателем дела Батыя!