Объясните сущность лествичной системы престолонаследия. Какие проблемы с передачей власти возникли в разрастающемся

Наследование княжеств происходило не от отца к сыну - по вертикальной линии, а от старшего брата - к младшему, и только потом - к племянникам - как бы по горизонтали.