Подготовьте рассказ об одном из героев или эпизодов Куликовской битвы.

Акинфов Михаил Иванович, московский боярин, воевода (?- 1380). Четвертый, младший сын московского боярина Ивана Акинфовича, одного из самых могущественных представителей московской знати. По росписи русских воевод в Куликовской битве летописец Дубровского и Архивной, Михаил Васильевич сражался в составе строжевского полка. Погиб молодым в куликовской битве и не оставил потомства (по крайней мере, сыновей). О гибели Михаила Ивановича упоминает Краткая и Пространная летописные повести, Задонщина, синодикт Успенского собора Момковского кремля.Андрей (даты жизни неизвестны) удельный князь муромский. Упомянут в числе участников похода русской рати на Куликово поле. Согласно \"Сказанию о Мамаевом побоище\" при \"уряжении полков\" в коломне, дружина князя Андрея Муромского находилась в полку Правой руки Владимира Серпуховского. По другим источникам неизвестен.