Почему в Риме появилось множество дешёвых рабов? В чём было главное отличие раба от свободного?

В результате завоеваний в Римском государстве появилось большое, количество дёшевых рабов. У свободного человека была своя земля, свой урожай, а у раба не было возможности жить свободно, не мог (чаще всего) видеться с семьей, на них ставили клеймо чтобы они не сбежали, наверное, главное не было свободы, права на собственность.