Почему в истории эти люди известны как политические противники? Объясните противоречия между ними на примере двух исторических

Они противники потому что хотели проводить очень разную политику, и их сферы интересов были одинаковые. Например Генрих и Григорий, папа хотел полной церковной власти, а император полной.