Что было причинами Ливонской войны, а что - поводом к ней со стороны России?

Причиной Ливонской воины была борьба за выход к Балтийскому морю. Поводы: орден не платил России дань, рыцари посмели задержать иноземных специалистов, приглашенных в Россию.