Как и почему изменился характер княжеской власти в пер вой половине XVI века?

В ходе формирования Русского единой государствавласть великого князя великого князя московского стала значительно усиливаться. Великий князь опирался на служилых людей, раздавая име качестве платы за службу земельные пожалования.