С чем связано появление учений о карме и йоге?

По представлению древних индийцев, все в мире, в том числе и человек, подчиняется карме. Карма означает «дело», «действие», которое рождает определенный результат. За все дурные поступки человек будет наказан в следующих жизнях. Была создана особая система духовного и физического совершенствования человека — йога.