Каким образом императоры сами усиливали власть князей в Германии?

Для успешной борьбы с папами императорам нужна была власть над Италией, а для этого они нуждались в военной поддержке князей. Поэтому императоры вынуждены были даровать князьям всё новые привилегии, подрывая тем самым основы собственного могущества.