Используя параграф 43 учебника, напиши, в чем принципиальная разница между правлением императоров II века и правлением

Наследники Августа были хорошими государственниками, и понимали, что их благосостояние и личная безопасность находится в прямой зависимости от спокойствия общества, поэтому они стремились всеми силами его достигнуть. Не утопали в роскоши, не узурпировали всю власть, при этом оставаясь императорами, они в большой степени заботились о благе подданных. Снова стали \"первыми среди равных\", т.е. вернулись к более ранним идеалам римского общества.