Когда Франции угрожала большая опасность — после поражения при Пуатье или после поражения при Азенкуре и договора 1420

После Азенкура. Потому что согласно договору 1420 Франция по сути превращалась в английского вассала. Потребовалось подвижничество Жанны дАрк, чтобы вернуть французам национальное достоинство.