В связи с чем были сказаны слова Мартина Лютера "на том стою и не могу иначе"

В 1521 году 18 апреля Мартин Лютер присутствовал на Вормсском съезде, тут он и говорил эти слова,его просили отказаться от борьбы с папой но Мартин Лютер не мог отказаться, он говорил что христианин должен изучать Библию сам а не через Папу и через его толкования.