Рыцари-феодалы за службу королю получали во владение землю – «феод». Они имели право собирать налоги с крестьян своего феода, судить их. Рыцари-феодалы были нижестоящими в феодальной лестнице и подчинялись сеньорам. Во главе феодального уклада был король. Рыцари часто воевали между собой и оказывали военное сопротивление другим феодалам. Они были в праве как начать войну, так и объявить о мире. Существовал рыцарский кодекс чести, который действовал только между представителями феодалов. По этому кодексу восхвалялась щедрость, доблесть и помощь слабым, отвага, хорошие манеры. Кодекс не распространялся на крестьян, которые считались низшим сословием и жили в тяжелых условиях. Рыцари феодалы были одновременно и землевладельцами, и воинами.