Произошедшая в 1380 году битва на Куликовом поле, показала, что при объединении боевых дружин большинства русских городов, и единоначалия в управлении войском, показала очень серьезное сопротивление, а в некоторых местах битвы произошел перевес в пользу русских дружинников. В результате проведенной битвы, русское войско, показало, что при ранее перечисленных пункта, русское войско, остановило и заставило сильно задуматься, татаро-монгольских военачальников, что русское войско может не только сдерживать натиск врагов, но и появилась уверенность в победе над сильным противником.