На восточном рубеже Россия граничила со множеством ханств (остатки Золотоордынского царства, после ее распада).Например: Астраханским, Казанским, Крымским ханствами. С ними и воевала Москва в 16 столетии.Казань была взята 1552 году. Ко второй половине 16-го века относят покорение Сибири, т.е борьбу с Сибирским ханством, которая продолжалась до конца столетия.На западной границе Российское государство граничило с Польшей, Щвецией, Ливонией. С этими странами Росссия воевала в Ливонской войне (1558-1583). В конце столетия Росссия государство воевало с Швецией, как итог были утеряны значительные территории на северо-западе страны.