Почему в отличие от Англии, Франции и Испании, в Германии и Италии в Средневековье не возникло централизованных государств?

В отличие от тоже феодальных государств, которых жизнь заставила соединиться, Германия проводила успешное расширение, захватывая славянские земли и Италию, где германский король получил корону от Папы, был помазан как \"король франков\", так Германия становится империей из разных феодальных земель, в которой все стремились к децентрализации или местному самоуправлению.