Полюдье - это ежегодный объезд князя с дружиной подвластных ему земель с целью собрать налоги, дань, то есть они шли \"по люди\", к простым людям. Самым большим недостатком полюдья было то, что оно было ненормированным, то есть не было чётких сумм и регламентов, сколько оно должно составлять. Когда князь Игорь увеличил налог вдвое, народу это не понравилось и произошло первое восстание народа в Киевской Руси - восстание древлян. Князь Игорь был убит в результате восстания.