Какая система престолонаследия существовала на Руси?

Существуют четыре главных системы престолонаследования в русской истории. Первой системой престолонаследия стала \" Лествичная система престолонаследия Как в\"лестнице\" по старшинству власть в княжестве передавалась старшему в роду мужчине. Но данная система престолонаследия не могла поддержать преемственности и создать сильную власть в стране поэтому на смену ей постепенно приходит майорат, когда власть наследуется строго старшим сыном. Данная система действовала и позволила укрепить власть и укрепить границы Руси. Петр I вводит новую систему престолонаследия — следующий глава государства назначается завещанием монарха. Но в связи со смертью Петр I, который сам не оставил завещания о своем правопреемнике, данная система престолонаследия не прижилась. Это привело к множеству дворцовых переворотов в течении следующих 70 лет. А затем, Павлом I был издан \"Акт о престолонаследии\". И до 1917 года власть отцом передавалась старшему сыну.