В конце 16 века Россия переживала династический кризис.Объясните,в чем он заключался

В 16 веке на территории России правил Иван Грозный.Поскольку он не оставил наследника трона после себя, он обрек одну из самых больших стран Европы на кризис всего Государства.После смерти сына Ивана Грозного, Федора Ивановича прямых потомков династии Рюриковичей не оставалось, а более дальние потомки прав на наследие не имели.В результате этого возникли разногласия между боярством и несколькими возможными престолонаследниками.В итоге правителем стал Борис Годунов, но его поддержка со стороны бояр и церкви была незначительна.