Пётр 1 - младший сын царя Алексея Михайловича и Натальи Кирилловны из боярского рода Нарышкиных. Во время Стрелецкого бунта 1682 года две династии Нарышкиных и Миловславских (старший сын Иван Алексея Михайловича и Марии Ильиничны) противостояли другу другу, борясь за престол, т.к. после смерти царя не был назначен прямой наследник. В итоге бунта Софья Алексеевна стала регентшей своих младших братьев в течении семи лет.