1 июля 1661 года был подписан Кардисский мирный договор России со Швецией. \"Вечный мир\" означал конец пятилетней войне. Для России мир был очень невыгодным, пришлось вернуть Швеции прибалтийские завоеванные города, а это означало, что у России не оставалось шансов для выхода в Балтийское море. Так же послы обеих стран могли свободно перемещаться на территориях друг у друга.