Подскажите место разгрома Ярославом Мудрым печенегов, дата сражения.Помогите пожалуйста)

Печенеги постоянно совершали набеги на города и села Киевской Руси. В 1036 они неожиданно обступили Киев, когда князь Ярослав был в Новгороде. Князь вернулся в Киев и полностью разгромил врага. После такого поражения печенеги больше не были грозной силой и их остатки из степей вытеснили половцы. Позже на месте битвы был заложен храм Святой Софии.