Решающий этап битвы на Куликовом поле - удар русского засадного полка под командованием Дмитрия Боброка по татарским войскам, которые, разбив полк левой руки (левый фланг русского войска), подставили свой фланг и тыл под удар без обеспечения их сильными резервами. Благодаря взаимодействию главных сил войска Дмитрия Донского с резервным (засадным) полком получилось осуществить переход в контратаку именно тогда, когда начала обозначаться победа, и обеспечить преследование разбитых татар.