Кто участвовал в изгнании поляков из Москвы?

В 1612 году состоялась Московская битва с польскими завоевателями. Это сражение произошло под командованием: князья Иван Андреевич Хованский-Большой, Дмитрий Пожарский, Дмитрий Пожарский-Лопата и Кузьма Минин. Из всех главнокомандующих только князь Хованский имел к этому моменту военный опыт. Ход сражения охарактеризован двумя этапами, по окончанию которых гетман Ходкевич был разбит и вынужден был покинуть земли русские.