Чем объяснить, что междуусобицы на Руси в течении 10 и 11 веков не прекрашались?

Наличие в царя большого количества детей делало Русь театром в борьбе сыновей за власть. Так в 10 веке сыновья Святослава Ярополк, Олег и Владимир, начали полномасштабную войну, в результате которой Владимир стал полноправным царем. После смерти Владимира начинается раздел власти, уже между его сыновьями, победителем в войне выходит Ярослав, который стает царем Киева. Третий царь Ярослав Мудрый, знал, что дети будут воевать за власть, поэтому он распределил власть между сыновьями, но его дети слушались только своих амбиций и снова начали войну за власть.