Владимир был столицей Владимиро-Суздальского княжества, самый известный князь - Андрей Боголюбский (1157-1174). Смоленск - Смоленское княжество, князья заметной активности в событиях XII века не проявляли. Чернигов - черниговское княжество - от Чернигова до Козельска на территории современной Калужской области. Муром - Муромо-Рязанское княжество. Москва в 12 веке была просто маленьким городом, столицей княжеств она стала только в конце XIII века при князе Данииле. Псков был в составе новгородской земли, Тверь и Ярославль стали княжествами в XIII веке (1247 и 1218).