В Галицко-Волынском княжестве формально, как и в Киевской Руси, власть принадлежала князю, боярскому совету и вече. Однако, фактически полномочия князя были значительно менее широкими, чем в соседних княжествах.Так, князь имел законодательную власть, но она часто не признавалась боярской верхушкой. Фактически он издавал грамоты о передаче наследства, наделении землей вассалов. Судебная власть частично в руках бояр. Несмотря на наличие княжеских судебных органов на местах, бояре часто вершили суд самостоятельно. Однако, во время правления разных князей положение могло меняться. Даниил Галицкий, к примеру, казнил некоторых бояр, конфисковал их земли. Таким образом, можно заявить, что в Галицко-Волынском княжестве была монархия, ограниченная влиянием знати.