Дайте опредиления понятиям "Династический принцип","княжеская междоусобица".

Династический принцип – принцип наследования власти, при котором право стать следующим парителем переходило только к членам семьи прежнего правителя. После смерти правителя его место обычно занимал кто-то из его ближайших родственников, который был старше других. Если наследник оказывался несовершеннолетним, то он мог править при условии, что до момента его взросления ему помогали советники. Княжеская междоусобица – война между князьями, не способными объединиться во благо целой страны. Именно княжеская междоусобица стала причиной того, что Русь оказалась завоевана Золотой Ордой.