Все римляне считали своими праотцами братьев Ромула и Рема, которых родила дочь царя - Реи Сильвии от бога Марса. Законный муж Реи возненавидел женщину, за измену с Марсом и бросил ее в темницу, а братьев положил в корзину и выбросил в реку Тибр. Корзину прибило к берегу у подошвы Палатинского холма, где их нашла и вскормила волчица. Здесь на берегах Тибра братья основали колонию, но братья часто ссорились и в результате Ромул убил Рема. После на Палатине Ромул основал укрепленное поселение, которое было названо в его честь. Некоторые историки, ссылаясь на раскопки, допускают, что Рим был основан Ромулом.