Что позволило князю Дмитрию Ивановичу бросить открытый вызов Орде?

Золотая Орда позволила укрепится Московскому княжеству, покровительствуя ему и оберегая. В тот момент Московское княжество строило планы по избавлению от ярма Орды. Ханы Орды позволили собирать дань с Тверского княжества Московскому, что укрепило его казну. В тот момент в Золотой Орде начались распри и ханы очень часто менялись, им было не до Московского княжества. Орда к концу четырнадцатого века, была ослаблена и Дмитрий Иванович использовал их распри, чтобы переманить на свою сторону войска Орды и выступить против ханов, а после битвы на Куликовом поле дух Золотой Орды был окончательно сломлен.